Лицарство — це одне з найцікавіших явищ в історії людства. Воно з’явилося в Європі пізньо в центральній і західній частині континенту в 5-6 столітті, тобто на середні віки. Ця епоха ознаменувалася численними війнами, хворобами і епідеміями, а лицарство стало одним з важливих факторів цього часу. Раніше в військових діях брали участь солдати-піхотинці, які воювали пішки.