Дон Кіхот і Санчо Панса — головні герої роману Сервантеса. Порівняння цих двох героїв виявляє їх разючі відмінності. З першого погляду можна помітити різницю в їхній зовнішності: Дон Кіхот — високий і худорлявий, а Санчо Панса — низький і огрядний. Крім того, їхні характери також сильно відрізняються. Дон Кіхот — мрійник, романтичний ідеаліст, одержимий ідеєю